利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
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闸机，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），用于管理并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其基本---的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。
基本简介
早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统afc”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前---对闸机早和广泛的理解。90年代后期，出入口闸机，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。需要---的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，出入口闸机，自动检票机是闸机结合系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。
包括led指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
led指示模块：一般由led点阵或led显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过led数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否---通行，出入口闸机价格，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，提示或---行人、管理者和维修者，这些状况包括通行、闸机异常、上电自检等，报式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备---通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式ic卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或系统相结合。在---行的场合则无需此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
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